Nvidia’nın insansı robotlar için yeni yapay zeka temel modeli: GR00T N1

Nvidia insansı robotlar için yeni yapay zeka temel modeli GR00T N1‘i tanıttı. Modelin hem sentetik hem de gerçek veriler üzerinde eğitildiğini belirtelim. Nvidia’nın belirttiğine göre; GR00T N1, insanın bilişsel süreçlerinden esinlenen hızlı ve yavaş düşünme için çift sistemli bir mimariye sahip. 

Hatırlarsanız, geçen yıl Nvidia’nın robot öğrenimi ile insansı robotları destekleyen yapay zeka ve simülasyon araçlarını aktarırken Project GR00T‘tan da bahsetmiştik. Şirket, GR00T N1 ile Project GR00T’u bir adım ileri taşıyor. Project Groot endüstriyel kullanım durumlarına odaklanırken, GR00T N1 farklı form faktöründeki insansı robotları kapsıyor. 

Nvidia’ın ifadesine göre GR00T N1’in yavaş düşünen sistemi, bir robotun çevresini ve talimatları algılamasına, bunları muhakeme etmesine ve ardından doğru eylemleri planlamasına imkan tanıyor. Hızlı düşünen sistem ise plananan eylemleri robotik eylemlere dönüştürüyor. Bu robotik eylemler arasında nesneleri birden fazla adımda manipüle etmeyi içeren eylemler de yer alıyor. 

GR00T N1 açık kaynak olarak Hugging Face ve Github‘da geliştiricilerin ilgisine sunuluyor. Modelin yanı sıra Nvidia’nun sentetik eğitim verileri oluşturmak için simülasyon framework’leri ve planlar yayınladığını da ekleyelim. Nvidia CEO’su Jensen Huang yaptığı açıklamada şu ifadelere yer verdi: 

“Genel robot çağı burada”

“Nvidia Isaac GR00T N1 ve yeni veri oluşturma ve robot öğrenme framework’leriyle, dünyanın her yerinden robotik geliştiriciler yapay zeka çağında bir sonraki sınırı aşacaklar.”

Huang, GTC 2025 açılış konuşmasında, 1X’in NEO Gamma insansı robotunun GR00T N1 modeli üzerine inşa edilmiş sonradan eğitilmiş bir politika kullanarak otonom temizlik işleri yaptığını gösterdi. 1X Technologies CEO’su Bernt Børnich, insansı robotların geleceğinin uyarlanabilirlik ve öğrenmeyle ilgili olduğuna dikkat çekiyor. Børnich’in belirttiğine göre; NVIDIA’nın GR00T N1 modeli robot muhakemesi ve becerileri için büyük bir atılım sağlıyor. 

GR00T N1 modeline erken erişimi olan insansı robotlar geliştiren diğer şirketler arasında Atlas’ın yaratıcıları Boston Dynamics; Agility Robotics; Mentee Robotics; ve Neura Robotics yer alıyor.